Qərbi Roma imperiyasının dağıldığı 476-cı ildən İngiltərə burjua inqilabının başlandığı 1640-cı ilə qədər olan dövrü əhatə edir.
Orta əsrlər tarixi aşağıdakı üç dövrə bölünür:
1. V əsrin sonundan XI əsrin ortalarına qədər — feodal münasibətlərinin yarandığı erkən orta əsrlər;
2. XI əsrin ortalarından XV əsrin sonunadək — feodalizmin tam inkişafı dövrü (klassik feodalizm);
3. XV əsrin sonu XVII əsrin ortaları (son orta əsrlər) feodalizm quruluşunun dağılması, kapitalist münasibətlərinin yaranması dövrü.
Orta əsrlərdə Avropa və Asiyanın əksər ölkələrində feodalizm quruluşu mövcud idi. Afrika, Amerika və Avstraliya xalqlarının çoxu isə ibtidai icma quruluşunda yaşayırdı. Feodalizmin meydana gəlməsinin əsas şərti məhsuldar qüvvələrin inkişaf edib, hər bir kəndli ailəsinə təkbaşına kənd təsərrüfatı ilə məşğul olmaq imkanı verən səviyyəyə çatması idi. Feodalizm quruluşunda iki əsas sinif var idi: kəndli və feodal. Feodal torpaq üzərində tam, kəndlilər üzərində natamam hakimiyyətə malik idi.